کاربردهای هوش مصنوعی در رباتیک و اتوماسیون صنعتی
هوش مصنوعی به عنوان یکی از فناوری‌های مهم در حوزه رباتیک و اتوماسیون صنعتی تلاش کرده است تا بتواند برنامه‌ریزی و کنترل ربات‌ها را بهبود بخشد. برخی از کاربردهای مهم هوش مصنوعی در رباتیک شامل موارد زیر است:
1. امکان شناخت و درک محیط: با استفاده از روش‌های هوش مصنوعی مانند بینایی ماشین و پردازش تصویر، ربات‌ها قادر به شناخت و درک محیط اطراف خود می‌شوند. این قابلیت به آن‌ها اجازه می‌دهد که به برخی از تصمیمات خودکار مانند حرکت در مسیر مناسب یا اجتناب از موانع بپردازند.
2. کنترل حرکت و عملکرد: هوش مصنوعی می‌تواند ربات‌ها را در برنامه‌ریزی و کنترل حرکت و عملکرد آن‌ها یاری کند. از جمله موارد استفاده هوش مصنوعی در این حوزه می‌توان به الگوریتم‌های یادگیری تقویتی و مدل‌های مبتنی بر نظارت اشاره کرد که ربات‌ها را قادر به تنظیم و بهبود حرکت و عملکرد خود می‌کنند.
3. همکاری انسان و ربات: هوش مصنوعی در رباتیک به ربات‌ها اجازه می‌دهد تا با انسان‌ها در یک محیط کاری مشترک همکاری کنند. برای مثال، با استفاده از الگوریتم‌های هوش مصنوعی، ربات‌ها می‌توانند به طور موثر با انسان‌ها در یک زنجیره تامین یا محیط‌های صنعتی همکاری نمایند.
4. پیش‌بینی و تشخیص خطا: هوش مصنوعی در رباتیک می‌تواند در پیش‌بینی و تشخیص خطاها در سامانه‌های رباتیکی مورد استفاده قرار گیرد. با استفاده از اطلاعات جمع‌آوری شده و تحلیل داده‌ها، می‌توان عملکرد ربات را پیش‌بینی و در صورت امکان خطاهای موجود را تشخیص داد.
5. بهبود کارایی سیستم‌های رباتیکی: هوش مصنوعی به ربات‌ها امکان می‌دهد تا بهبود کارایی سیستم‌های رباتیکی خود را دست یابند. با استفاده از الگوریتم‌های بهینه‌سازی و یادگیری خودکار، ربات‌ها قادر به بهبود عملکرد و کارایی خود می‌شوند.
منابع:
1. Rizk, Mona & Dayoub, Faisal & McGill, Michaela & Lacey, Jolie & Wyeth, Gordon. (2019). A Review of Symbol Grounding and Open Challenges for Human-Robot Interaction.
2. Chen, Tzung & Wang, Chien & Tang, Tsai. (2018). Emotion recognition for robot companion software using emotional speech corpus and class imbalance learning2. Soft Computing - SOCO. 34. 10.1007/s00500-018-3372-5.
3. Chiou, Ling & Sun, Wei & Goulermas, John. (2009). A Hierarchical Fuzzy Neural Network Based Approach to Intelligent Robotic Tasks. IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 17. 10.1109/TFUZZ.2008.2006050.